牟呂城(鵜殿兵庫之城)   豊橋市牟呂公文町12
永正年間(1504~1521年)、今川氏に従う鵜殿氏が築いたとされ、天文年間には 鵜殿兵庫 が居城した。
鵜殿氏は三重県熊野新宮から海路やって来て蒲郡に 上ノ郷城 を築城して繁栄し、牟呂城はその支城として築かれたと言うが・・・詳細は分らない。
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(3) 鵜殿兵庫之城跡

(4) 蒲郡市 上ノ郷城の支城として築かれた

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