牟呂城・鵜殿兵庫之城｜豊橋市

牟呂城（鵜殿兵庫之城）跡　　豊橋市牟呂公文町12

室町時代の永正年間（1504～1521年）、今川氏に従う鵜殿氏が築いたとされ、天文年間には鵜殿兵庫が居城した。
鵜殿氏は三重県熊野新宮から海路やって来て蒲郡に上ノ郷城を築城して繁栄し、牟呂城はその支城として築かれたと言うが・・・詳細は分らない。

石段の登り口の所には、2022年1月12日に設置されたという説明板がある。